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電氣自動(dòng)化控制中的人工智能技術(shù)探討[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

無論是對于社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展還是對于人們?nèi)粘Ｉ?，人工智能都發(fā)揮著不可替代的作用。自動(dòng)化的應(yīng)用是電氣工程行業(yè)可持續(xù)發(fā)展的重要保障。人工智能技術(shù)不僅提高了電氣自動(dòng)化的應(yīng)用水平，而且在一定程度上推動(dòng)了我國現(xiàn)代化電氣工程事業(yè)的發(fā)展。與傳統(tǒng)的人工勞動(dòng)相比，自動(dòng)化的工程模式在整個(gè)歷史發(fā)展進(jìn)程中有著相當(dāng)重要的意義。將對人工智能在電氣工程自動(dòng)化的應(yīng)用作出具體分析和討論。

發(fā)表于：5/21/2017

一種改進(jìn)的面向移動(dòng)數(shù)據(jù)安全檢測的文本分類模型[嵌入式技術(shù)][其他]

隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的不斷普及，移動(dòng)終端承載了大量的數(shù)據(jù)交互業(yè)務(wù)與應(yīng)用，移動(dòng)數(shù)據(jù)的安全問題日益凸顯?；贑4.5決策樹算法對移動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行文本分類檢測，實(shí)現(xiàn)惡意代碼分析。傳統(tǒng)的C4.5文本分類模型中，測試屬性選擇未考慮屬性之間的影響，因此提出了一種改進(jìn)的基于Boosting算法的C4.5決策樹文本分類模型。該模型在衡量被測屬性最優(yōu)弱假設(shè)的重要性時(shí)，引入Boosting的權(quán)重系數(shù)，每次迭代計(jì)算結(jié)束后，自適應(yīng)調(diào)整權(quán)重值，在降低特征子集屬性冗余度的同時(shí)，提高了分類模型的魯棒性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，改進(jìn)的文本分類模型在檢測率和分類準(zhǔn)確率上均有一定程度的提高。

發(fā)表于：5/21/2017

面向移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)的隨機(jī)密鑰構(gòu)建策略研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

為了提高移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信的安全性，提出了一種隨機(jī)密鑰構(gòu)建策略算法。首先為每一個(gè)節(jié)點(diǎn)構(gòu)建一個(gè)路由信息表，記錄路由標(biāo)識、部分路由和完整路由信息。接著依據(jù)路由標(biāo)識進(jìn)行信息協(xié)調(diào)，使得兩節(jié)點(diǎn)共享完整路由。最后，依據(jù)共享完整路由的二值比特序列表示生成隨機(jī)密鑰，依據(jù)最小熵計(jì)算比特?cái)?shù)上下限。仿真結(jié)果表明，與常用的ARAN和TARF安全路由協(xié)議相比，在惡意節(jié)點(diǎn)比例不同的條件下，采用本文策略改進(jìn)的DSR路由協(xié)議具有更高的報(bào)文送達(dá)率。

發(fā)表于：5/19/2017

電力無線專網(wǎng)中基于頻譜檢測的SDR技術(shù)[通信與網(wǎng)絡(luò)][智能電網(wǎng)]

230 MHz電力無線專網(wǎng)系統(tǒng)作為目前電力負(fù)荷管理系統(tǒng)的主要構(gòu)成部分之一，隨著服務(wù)面的擴(kuò)展和服務(wù)量的增大，傳輸速率低下、頻譜資源浪費(fèi)的缺點(diǎn)日益突出。頻譜檢測機(jī)制能夠有效地搜索未使用的頻譜空穴，而軟件無線電可以充分利用檢測到的頻譜空穴并有效地提高頻帶利用率。提出了一種針對電力無線專網(wǎng)的基于頻譜檢測的軟件無線電技術(shù)，結(jié)合電力無線專網(wǎng)230 MHz頻段特點(diǎn)設(shè)計(jì)了通信系統(tǒng)中收發(fā)信機(jī)的數(shù)字電路，并通過MATLAB仿真驗(yàn)證了方案在在頻譜檢測上的性能表現(xiàn)。

發(fā)表于：5/19/2017

基于EEMD與矩陣分形的自動(dòng)機(jī)故障診斷方法[嵌入式技術(shù)][航空航天]

針對自動(dòng)機(jī)振動(dòng)響應(yīng)信號非線性、瞬態(tài)和沖擊特性，提出基于聚合經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解（EEMD）和矩陣分形相結(jié)合的自動(dòng)機(jī)故障診斷方法。首先對采集到的自動(dòng)機(jī)各種工況信號采用EEMD分解的方法對其進(jìn)行分解，通過對分解得到的固有模態(tài)函數(shù)（IMF）分量信號進(jìn)行廣義維數(shù)計(jì)算，得到每個(gè)工況廣義維數(shù)分形矩陣，發(fā)現(xiàn)不同工況下的分形矩陣有較大差別。通過計(jì)算待檢測信號與樣本信號之間的的相關(guān)系數(shù)，采用折線圖進(jìn)行直觀比較，確定待檢測信號的故障類別。驗(yàn)證了該方法能有效地應(yīng)用在自動(dòng)機(jī)故障診斷中。

發(fā)表于：5/18/2017

姿態(tài)測量系統(tǒng)穩(wěn)定性優(yōu)化算法研究[嵌入式技術(shù)][航空航天]

設(shè)計(jì)了一種基于模糊規(guī)則調(diào)整的串級線性卡爾曼（LKF）姿態(tài)解算方法，用旋轉(zhuǎn)矩陣部分元素建立狀態(tài)方程首先以機(jī)動(dòng)加速度補(bǔ)償?shù)募铀俣葹橛^測量，并采用模糊規(guī)則調(diào)整不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的協(xié)方差陣，減小加速度的干擾，得到水平姿態(tài)角;然后采用磁強(qiáng)信息和姿態(tài)信息獲取間接觀測量，得到偏航角。動(dòng)靜態(tài)測試表明，該方法消除了累計(jì)誤差和磁干擾對水平傾角的耦合干擾，與擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)相比，提高了在運(yùn)動(dòng)加速度干擾和磁場干擾下的姿態(tài)估計(jì)精度，并且降低了計(jì)算量。

發(fā)表于：5/18/2017

基于ASR降噪和改進(jìn)LMD的齒輪故障診斷方法[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

針對惡劣環(huán)境影響下齒輪特征信息難以被有效提取出來的情況，提出了一種基于自適應(yīng)隨機(jī)共振降噪和改進(jìn)局部均值分解的齒輪故障診斷算法。利用粒子群優(yōu)化算法對隨機(jī)共振參數(shù)進(jìn)行優(yōu)選，實(shí)現(xiàn)最佳隨機(jī)共振輸出，提取出微弱故障信息；基于故障特征頻率信噪比，改進(jìn)局部均值分解，剔除偽分量的干擾，提取模糊熵特征對齒輪類型進(jìn)行診斷識別。實(shí)驗(yàn)研究表明，該方法能較好地識別出多種齒輪類型，是一種有效的齒輪故障診斷算法。

發(fā)表于：5/17/2017

基于行人航跡推算的室內(nèi)定位算法研究[嵌入式技術(shù)][物聯(lián)網(wǎng)]

針對室內(nèi)定位的實(shí)際應(yīng)用需求，提出了基于行人航跡推算算法(PDR)的適用于手機(jī)采集數(shù)據(jù)的室內(nèi)定位方法。不同于傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集方法，該種定位方法利用手機(jī)得到加速度、陀螺儀以及地磁原始數(shù)據(jù)，通過分析加速度信號實(shí)現(xiàn)步頻探測和步長估計(jì)。利用擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF)融合各慣性傳感器數(shù)據(jù)以提高方向角的解算精度。最后設(shè)計(jì)了基于Android平臺的數(shù)據(jù)采集軟件，可利用手機(jī)內(nèi)置的傳感器設(shè)備實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集。經(jīng)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析，該算法的定位精度優(yōu)于2 m，在實(shí)用的基礎(chǔ)上具有較高的定位精度和較低的實(shí)現(xiàn)復(fù)雜度。

發(fā)表于：5/17/2017

帶Arduino兼容模擬接口的靈活、低功耗、4通道熱電偶系統(tǒng)[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

圖1所示電路是一種靈活的集成式4通道熱電偶測量系統(tǒng)，基于Arduino兼容EVAL-ADICUP360平臺，包含ADuCM360低功耗精密模擬微控制器。ADuCM360具有ARM Cortex?-M3處理器內(nèi)核、多種外設(shè)和精密模擬功能，包括雙通道24位Σ-Δ型模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)、多路復(fù)用器、可編程增益放大器(PGA)以及基準(zhǔn)電壓源。

發(fā)表于：5/16/2017

基于攝像頭的輸電線無人機(jī)自主巡線方案設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][智能電網(wǎng)]

為滿足輸電線的巡檢需求，提高輸電線巡檢效率、安全性以及自動(dòng)化程度，提出了一種基于攝像頭的輸電線無人機(jī)自主巡線方案。無人機(jī)采用STM32F407為主控制芯片，用黑白攝像頭采集輸電線與背景的灰度圖像信息，然后依次對圖像進(jìn)行二值化、中值濾波和輸電線提取處理，規(guī)劃無人機(jī)的巡線路徑。此外，無人機(jī)還搭配433 MHz無線通信模塊，用戶可以通過無線手柄遠(yuǎn)距離遙控。仿真實(shí)驗(yàn)表明，此方案能有效地實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自主巡線飛行，為無人機(jī)搭載可見光視頻采集、紫外成像等裝置及進(jìn)行輸電線航拍巡檢搭建了良好的平臺。

發(fā)表于：5/16/2017

基于6LoWPAN的分布式橋梁索力監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

橋梁整體安全性能的一個(gè)重要評價(jià)指標(biāo)是斜拉索當(dāng)前的索力值。研制了基于6LoWPAN的分布式無線索力監(jiān)測系統(tǒng)，首先介紹系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，分別給出了系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)以及數(shù)據(jù)傳輸策略，然后進(jìn)行了振動(dòng)測試與實(shí)際拉索測試實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)表明，監(jiān)測系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行分布式遠(yuǎn)程索力監(jiān)測，為橋梁遠(yuǎn)程、長期監(jiān)測提供了一種便捷高效的測試系統(tǒng)及方法，應(yīng)用前景廣闊。

發(fā)表于：5/16/2017

電能表現(xiàn)場檢驗(yàn)數(shù)據(jù)挖掘研究[測試測量][智能電網(wǎng)]

近年來，隨著電力用戶信息采集系統(tǒng)功能應(yīng)用不斷完善，對用電信息大數(shù)據(jù)挖掘更加深入。電能表現(xiàn)場檢驗(yàn)數(shù)據(jù)是獲取電能表運(yùn)行狀態(tài)的重要手段之一，其數(shù)據(jù)覆蓋范圍廣、周期性強(qiáng)，能夠較為準(zhǔn)確地反映出電能表誤差、用戶負(fù)荷、運(yùn)行環(huán)境等。因此，有必要將電能表現(xiàn)場檢驗(yàn)數(shù)據(jù)納入電力大數(shù)據(jù)挖掘來源。初步探討了電能表現(xiàn)場檢驗(yàn)數(shù)據(jù)的大數(shù)據(jù)挖掘策略，有利于更加準(zhǔn)確地分析電能表運(yùn)行狀態(tài)和用戶用電行為，充分發(fā)揮現(xiàn)場檢驗(yàn)在電能表運(yùn)維管理工作中的作用。

發(fā)表于：5/15/2017

一種船用雷達(dá)模擬器控制板的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

針對船用導(dǎo)航雷達(dá)模擬訓(xùn)練的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一款能夠控制雷達(dá)模擬器軟件的控制板。此板可完成大多數(shù)型號的船用雷達(dá)訓(xùn)練，并能提供接近真機(jī)的操作體驗(yàn)，易便攜；硬件電路設(shè)計(jì)簡單實(shí)用，利用單片機(jī)控制能力強(qiáng)的特點(diǎn)，結(jié)合按鍵、電位器、與門和USB串口等電路，把各種模擬信號處理成電腦能識別的二進(jìn)制代碼，直接控制電腦模擬器軟件的各種功能實(shí)現(xiàn)；軟件設(shè)計(jì)靈活且升級方便，可根據(jù)雷達(dá)型號的不同，對各種按鍵和電位器的功能重新進(jìn)行軟件設(shè)置，編譯過的軟件通過USB串口直接下載到單片機(jī)。

發(fā)表于：5/15/2017

一種彩色FDM型3D打印機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

設(shè)計(jì)了一種可以打印彩色三維模型的3D打印機(jī)。傳統(tǒng)FDM型桌面3D打印機(jī)只能打印單色，因此在開源FDM型3D打印機(jī)的基礎(chǔ)上重新設(shè)計(jì)組合了打印機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)打印材料的混合，借助Bresenham直線算法設(shè)計(jì)了彩色打印機(jī)的控制軟件，并增加了Gcode指令。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，這種設(shè)計(jì)可以保證打印不同顏色的3D模型，并且與原來相同類型的單色3D打印機(jī)相比，提高了打印速度。

發(fā)表于：5/12/2017

腹腔鏡持鏡臂運(yùn)動(dòng)控制器的硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][醫(yī)療電子]

在自主研發(fā)的腹腔鏡持鏡臂樣機(jī)的基礎(chǔ)上，針對微創(chuàng)手術(shù)的實(shí)際需求，利用DSP在數(shù)字信號處理方面的優(yōu)勢以及CPLD在構(gòu)建邏輯功能方面的靈活性，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于DSP+CPLD平臺的硬件系統(tǒng)。利用CPLD模塊產(chǎn)生控制機(jī)械臂電機(jī)運(yùn)動(dòng)的PWM波形，并作了相應(yīng)的信號優(yōu)化處理，在CPLD內(nèi)部設(shè)計(jì)了碼盤信號采集模塊、電機(jī)抱閘控制與限位開關(guān)保護(hù)模塊。采用訪問外部寄存器方式實(shí)現(xiàn)了DSP和CPLD的數(shù)據(jù)傳輸，最終實(shí)現(xiàn)持鏡臂的速度控制和位置控制，并且可以滿足運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性要求。

發(fā)表于：5/12/2017