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基于B/S架構(gòu)的家居環(huán)境遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

伴隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展，傳感器網(wǎng)絡(luò)、無線通信、嵌入式智能設(shè)備和大數(shù)據(jù)在智能家居上的結(jié)合正在成為一個(gè)不可逆轉(zhuǎn)的趨勢(shì)。針對(duì)傳統(tǒng)C/S(Client/Server)架構(gòu)環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程監(jiān)測困難、系統(tǒng)安裝復(fù)雜、系統(tǒng)平臺(tái)要求較高、后期維護(hù)成本高等缺點(diǎn)，提出了一種基于B/S（Browser/Server）架構(gòu)的家居環(huán)境無線遠(yuǎn)程監(jiān)測方案，設(shè)計(jì)了一套用于多個(gè)環(huán)境參數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測并通過ZigBee低功耗局域網(wǎng)協(xié)議進(jìn)行無線傳輸?shù)倪h(yuǎn)程家居環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)。用戶可以從移動(dòng)端或PC端通過網(wǎng)頁直接查看多個(gè)房間內(nèi)的溫度、濕度、PM2.5濃度、甲醛濃度、CO濃度等空氣狀?態(tài)信息。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)功耗低、成本低、結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便。

發(fā)表于：6/6/2017

Proteus仿真軟件在電類專業(yè)課程中的應(yīng)用研究[EDA與制造][汽車電子]

針對(duì)目前Proteus仿真軟件在電類專業(yè)課程中應(yīng)用研究單一的現(xiàn)狀和問題，提出應(yīng)強(qiáng)調(diào)Proteus仿真軟件在電類專業(yè)課程中的相互融合與促進(jìn)，提升學(xué)生對(duì)所學(xué)相關(guān)課程知識(shí)的理解和相互貫通，不再局限與某一門課程。在結(jié)合理論分析的基礎(chǔ)上，首先用Proteus對(duì)模擬電子技術(shù)中直流穩(wěn)壓電路進(jìn)行仿真，然后使用Proteus對(duì)數(shù)字電子技術(shù)中模數(shù)轉(zhuǎn)換電路進(jìn)行硬件仿真，最后將直流穩(wěn)壓電路和模數(shù)轉(zhuǎn)換電路應(yīng)用到單片機(jī)系統(tǒng)中，使用Proteus軟件進(jìn)行聯(lián)合仿真測試。實(shí)踐教學(xué)結(jié)果表明，這種方法能更好地幫助學(xué)生理解和認(rèn)識(shí)所學(xué)電類專業(yè)課程，在很大程度上提高了學(xué)生對(duì)電類專業(yè)課程的興趣和積極性。

發(fā)表于：6/6/2017

NIOS下實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)速度可調(diào)的SD卡FAT文件系統(tǒng)[嵌入式技術(shù)][其他]

由于NIOS下自帶的SPI控制器，一旦建立，SPI clock(SCLK)的頻率在使用過程中是不允許被修改的，即SPI的讀取速度是不可改變的，這在很大程度上限制了SD卡的使用性能，因?yàn)樵诳ǔ跏蓟臅r(shí)候，SCLK時(shí)鐘最大不能超過400 kHz。使用軟件模擬SPI，通過示波器調(diào)試時(shí)序，并且移植了FATFS文件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)SD的存儲(chǔ)管理。最后通過存儲(chǔ)文件測試在不同速度下的存儲(chǔ)時(shí)間。

發(fā)表于：6/6/2017

FPGA在物理實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用[嵌入式技術(shù)][其他]

大學(xué)物理實(shí)驗(yàn)是幾乎所有工科學(xué)生在大學(xué)階段的必修課，然而目前的物理實(shí)驗(yàn)儀器很多過于陳舊，實(shí)驗(yàn)手段較為落后，跟不上現(xiàn)代化技術(shù)發(fā)展水平。FPGA作為新型的可編程器件與原有的物理實(shí)驗(yàn)儀器相結(jié)合，可以極大地提升實(shí)驗(yàn)的自動(dòng)化程度，改善測量精確度，同時(shí)還能拓展學(xué)生思維，提高學(xué)生興趣，為相關(guān)專業(yè)學(xué)生打下社會(huì)實(shí)踐基礎(chǔ)。

發(fā)表于：6/5/2017

基于收益最大化的三支決策中不承諾決策轉(zhuǎn)化[嵌入式技術(shù)][其他]

三支決策是對(duì)傳統(tǒng)二支決策的推廣，它在原有的二支決策中增加了不承諾域，避免了直接做出接受決策或拒絕決策所需承擔(dān)的風(fēng)險(xiǎn)。但是，從效果上看，不承諾決策和拒絕決策是相同的，不承諾決策同樣需要承擔(dān)風(fēng)險(xiǎn)?；谑找孀畲蠡瓌t的轉(zhuǎn)化方法給出了三支決策中不承諾決策的轉(zhuǎn)化模型，并且比較了收益最大化原則和轉(zhuǎn)化代價(jià)最小原則在不同情景中決策上的相同和差異，最后通過實(shí)例證明了模型的正確性和可行性。

發(fā)表于：6/5/2017

基于壓縮感知的微弱信號(hào)檢測方法[通信與網(wǎng)絡(luò)][信息安全]

提出了一種利用壓縮感知原理測量微弱信號(hào)的方法，測量信號(hào)由偽隨機(jī)序列調(diào)制，應(yīng)用改造的測量矩陣，在一次測量基礎(chǔ)上進(jìn)行二次測量，利用壓縮感知的恢復(fù)算法可以精確地確定信號(hào)在字典中的位置并且得到其幅度值。仿真實(shí)驗(yàn)證明本文方法可以用于檢測信噪比高于-20 dB的微弱信號(hào)，將信號(hào)較完整地從噪聲干擾中恢復(fù)出來，信號(hào)幅度誤差很小。

發(fā)表于：6/5/2017

基于計(jì)數(shù)器原理的調(diào)頻信號(hào)解調(diào)方法[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

提出了一種基于計(jì)數(shù)器原理的調(diào)頻信號(hào)解調(diào)方法，該方法以FPGA為核心，結(jié)合放大整形電路、高頻振蕩器電路以及DAC，完成對(duì)超聲以及以下頻率的調(diào)頻信號(hào)解調(diào)。該方法通過對(duì)信號(hào)周期計(jì)數(shù)，然后用計(jì)數(shù)值檢索存儲(chǔ)有信號(hào)幅度值的存儲(chǔ)器，最后經(jīng)過DAC得到調(diào)制信號(hào)。

發(fā)表于：6/5/2017

基于超寬帶的移動(dòng)機(jī)器人室內(nèi)定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

針對(duì)目前移動(dòng)機(jī)器人室內(nèi)定位方式靈活性差和精度不高的問題，設(shè)計(jì)了一種基于超寬帶（UWB）的高精度移動(dòng)機(jī)器人室內(nèi)定位系統(tǒng)。系統(tǒng)以UWB射頻模塊組成無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，包括基站(Anchor)和安裝在移動(dòng)機(jī)器人頂端的標(biāo)簽(Tag)。采用非對(duì)稱雙邊雙向測距技術(shù)（ADS-TWR）獲得標(biāo)簽到各基站之間的距離信息，無需基站與標(biāo)簽、基站與基站之間的時(shí)鐘同步。距離信息通過WiFi由基站傳輸?shù)缴衔粰C(jī)，利用卡爾曼濾波算法對(duì)距離信息進(jìn)行優(yōu)化后進(jìn)行定位。測試結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有布設(shè)簡單、高精度、高實(shí)時(shí)性的特點(diǎn)，定點(diǎn)定位誤差在13 cm以內(nèi)，動(dòng)態(tài)點(diǎn)定位誤差小于20 cm。

發(fā)表于：6/5/2017

基于視覺引導(dǎo)的SCARA機(jī)器人自動(dòng)裝配系統(tǒng)[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

現(xiàn)有生產(chǎn)線工業(yè)機(jī)器人抓取點(diǎn)固定，工件只能以固定的姿態(tài)提前擺放在固定的位置，這種裝配模式很難滿足復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)要求且效率低下。設(shè)計(jì)了基于視覺引導(dǎo)的機(jī)器人裝配系統(tǒng)改進(jìn)原有系統(tǒng)。設(shè)計(jì)了機(jī)器視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了工件的快速識(shí)別、定位以及姿態(tài)確定功能；設(shè)計(jì)了抓放系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了工件的精確抓取和安裝功能；采用Visual Studio的MFC開發(fā)，實(shí)現(xiàn)圖像處理算法，并利用Socket通信將坐標(biāo)和姿態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證本系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)定性和快速性，可以滿足生產(chǎn)的要求，大幅提高生產(chǎn)效率。

發(fā)表于：6/5/2017

動(dòng)態(tài)頻譜抗干擾系統(tǒng)中跳頻序列研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

現(xiàn)有的跳頻序列，由于綜合性能不均衡，參數(shù)無法實(shí)時(shí)改變，無法直接應(yīng)用于動(dòng)態(tài)頻譜抗干擾系統(tǒng)中，因此迫切需要研究一種適用于動(dòng)態(tài)頻譜抗干擾系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)跳頻序列?；趍偽隨機(jī)序列，提出了一種頻率數(shù)可根據(jù)通信環(huán)境實(shí)時(shí)變化的跳頻序列。仿真結(jié)果表明，與基于固定參數(shù)的頻率自適應(yīng)跳頻序列相比，動(dòng)態(tài)跳頻序列在均勻性、隨機(jī)性、漢明相關(guān)性等方面均具有更好的性能。

發(fā)表于：6/4/2017

射頻識(shí)別中確定性防碰撞算法研究[嵌入式技術(shù)][通信網(wǎng)絡(luò)]

先對(duì)RFID系統(tǒng)中的確定性防碰撞算法BS的工作原理進(jìn)行介紹，同時(shí)對(duì)基于BS的改進(jìn)算法原理做分析；然后介紹了QT算法工作原理，并對(duì)基于QT算法的改進(jìn)算法工作原理做了分析；最后結(jié)合作者自身的經(jīng)驗(yàn)對(duì)未來確定性防碰撞算法可以繼續(xù)進(jìn)行研究的方向給出建議，對(duì)確定性防碰撞算法的后續(xù)研究具有一定的參考價(jià)值。

發(fā)表于：6/4/2017

一種改進(jìn)的粒子群算法在WSN中的定位研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

針對(duì)無線傳感網(wǎng)中的節(jié)點(diǎn)定位問題,采用RSSI測距技術(shù)測量未知節(jié)點(diǎn)之間的距離,并采用粒子群算法進(jìn)行優(yōu)化,針對(duì)粒子群算法的不足,首先通過引入動(dòng)態(tài)擾動(dòng)因子和懲罰函數(shù)提高算法的性能,其次采用距離誤差修正和修正定位誤差模型來優(yōu)化節(jié)點(diǎn)定位的效果。通過仿真實(shí)驗(yàn)將所提算法與基本粒子群算法進(jìn)行比較,結(jié)果表明所提算法在算法的收斂性能和定位精度上取得了比較好的效果,提高了節(jié)點(diǎn)的定位效果。

發(fā)表于：6/4/2017

基于離線編程技術(shù)的噴涂機(jī)器人第七軸開發(fā)[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

基于離線編程技術(shù)的噴涂機(jī)器人軌跡生成已成為噴涂機(jī)器人控制方法的發(fā)展趨勢(shì)。通過對(duì)現(xiàn)有的六軸機(jī)器人軌跡生成方案的分析和研究，提出了在噴涂軌跡設(shè)計(jì)中增加第七軸的方案。該方案通過改變六軸機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式擴(kuò)展了機(jī)器人的可達(dá)空間，使其能夠完成復(fù)雜工件曲面的噴涂。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，與傳統(tǒng)的六軸機(jī)器人軌跡生成方案相比，所提出的方案對(duì)于復(fù)雜曲面的噴涂效果更好，更適于實(shí)際工業(yè)應(yīng)用。

發(fā)表于：6/2/2017

基于ZigBee的快遞監(jiān)管系統(tǒng)[微波|射頻][工業(yè)自動(dòng)化]

針對(duì)快遞業(yè)需要大量人力完成快件的地區(qū)分揀、信息核對(duì)、派送的問題，為實(shí)現(xiàn)快遞行業(yè)自動(dòng)化、智能化，減少勞動(dòng)力的投入，提高快遞業(yè)運(yùn)作效率，設(shè)計(jì)了一種新型智能快遞監(jiān)管系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用ZigBee組網(wǎng)技術(shù)，建立了協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)和與快件綁定的電子標(biāo)簽終端節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)快件的高效管理、自動(dòng)分揀和快速查找。通過可靠通信協(xié)議，實(shí)現(xiàn)了節(jié)點(diǎn)間數(shù)據(jù)的高效穩(wěn)定傳輸，設(shè)計(jì)加工了自動(dòng)分揀機(jī)械裝置，有效融合了通信技術(shù)與自動(dòng)化技術(shù)。經(jīng)過實(shí)驗(yàn)表明，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了快件自動(dòng)分揀和派件過程中的快速查找，大大提高了物流效率。

發(fā)表于：6/2/2017

螢火蟲時(shí)間同步算法的擁堵避免機(jī)制研究[MEMS|傳感技術(shù)][物聯(lián)網(wǎng)]

針對(duì)多機(jī)器人中分布式螢火蟲時(shí)間同步方法在網(wǎng)絡(luò)接近同步時(shí)，導(dǎo)致同步報(bào)文沖突，加劇導(dǎo)致信道擁堵等問題，提出了一種螢火蟲時(shí)間同步算法的擁堵避免機(jī)制，采用簡化相位模型進(jìn)行同步，并將耦合信號(hào)隨機(jī)分布在整個(gè)相位增長過程中，有效解決了通信報(bào)文沖突的問題。最后通過仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了同步策略的有效性，證明了其在高節(jié)點(diǎn)密度網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中能夠加速同步進(jìn)程，極大地緩解報(bào)文沖突，取得良好的同步效果。

發(fā)表于：6/1/2017