亚洲国产aⅴ精品一区二区久久 ,91av自拍

水下無人潛器回收測(cè)向搜尋儀[嵌入式技術(shù)][航空航天]

設(shè)計(jì)了一款可高精度定位且支持多種射頻源的水下無人潛器(AUV)回收測(cè)向搜尋儀。定向天線負(fù)責(zé)接收來自AUV上射頻源的信號(hào)，搜尋儀首先通過低噪聲射頻放大模塊、射頻檢波模塊對(duì)該信號(hào)進(jìn)行放大檢波，極大地保證了信號(hào)在傳輸過程中的抗干擾性以及通信的最大距離。隨后通過信號(hào)顯示主控模塊對(duì)信號(hào)強(qiáng)度值以及信號(hào)收發(fā)源之間的距離值進(jìn)行顯示，最終完成對(duì)AUV的射頻定位。試驗(yàn)證明，該搜尋儀的適用頻段為50 MHz～1 200 MHz，可以支持不同頻率的射頻信號(hào)源，在保證測(cè)向精度較高的情況下，測(cè)距的最大值可以達(dá)到10 km，誤差可控制在10%以內(nèi)。

發(fā)表于：3/16/2017

基于多核DSP的激光點(diǎn)云解算算法并行設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][航空航天]

快速、實(shí)時(shí)地進(jìn)行點(diǎn)云解算以及獲取三維坐標(biāo)信息是當(dāng)前遙感應(yīng)用的發(fā)展趨勢(shì)。針對(duì)機(jī)載激光雷達(dá)點(diǎn)云計(jì)算量大、處理算法復(fù)雜等特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了基于TMS320C6678多核DSP的并行、高效激光點(diǎn)云處理方法。首先,簡要介紹了點(diǎn)云解算的算法原理和特點(diǎn)；其次，具體說明了基于TMS320C6678多核DSP的并行點(diǎn)云解算架構(gòu)設(shè)計(jì)；最后，利用機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)獲取的數(shù)據(jù)對(duì)設(shè)計(jì)的多核DSP并行處理架構(gòu)進(jìn)行了驗(yàn)證，并比較分析了同平臺(tái)下單核和多核處理器的運(yùn)行效率。

發(fā)表于：3/16/2017

基于網(wǎng)絡(luò)同步技術(shù)的在線電暈損耗監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[電源技術(shù)][智能電網(wǎng)]

基于GPS授時(shí)技術(shù)設(shè)計(jì)了網(wǎng)絡(luò)同步采集卡，進(jìn)行高壓交流輸電線路電暈信號(hào)的測(cè)量。采集卡采樣頻率可達(dá)每通道10 MS/s，使用TCP/IP協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；可介入局域網(wǎng)或互聯(lián)網(wǎng)。利用瞬時(shí)功率法對(duì)高壓輸電線路的電暈損耗進(jìn)行分析計(jì)算，使用首端電阻法對(duì)薄膜電阻法測(cè)量電暈損耗的可行性進(jìn)行了進(jìn)一步驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)抗干擾能力強(qiáng)，能獲得電暈放電信號(hào)的細(xì)節(jié)信息，實(shí)用性較強(qiáng)。

發(fā)表于：3/15/2017

基于K60的GCPLC系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

提出研制圖形構(gòu)件化可編程邏輯控制器（GCPLC）的方案，它是傳統(tǒng)可編程邏輯控制器（PLC）的革新與新模式。與傳統(tǒng)PLC相比，GCPLC具有圖形拖動(dòng)編程、開放的二次編程架構(gòu)、構(gòu)件組合、開發(fā)環(huán)境兼容、構(gòu)件定制擴(kuò)充、RTOS架構(gòu)融入等特點(diǎn)。其目標(biāo)是使GCPLC相對(duì)于傳統(tǒng)PLC，在技術(shù)架構(gòu)、技術(shù)方法、設(shè)計(jì)思想及實(shí)現(xiàn)方式等方面能夠有新突破，在應(yīng)用方面能夠逐步取代傳統(tǒng)PLC。

發(fā)表于：3/15/2017

基于SABL的防御差分功耗分析移位寄存器設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][數(shù)據(jù)中心]

通過對(duì)傳統(tǒng)移位寄存器原理和靈敏放大型邏輯(Sense Amplifier Based Logic，SABL)電路的研究，提出一種能夠防御差分功耗分析的移位寄存器設(shè)計(jì)方案。該方案首先采用主從觸發(fā)的方式，設(shè)計(jì)基于SABL電路的清零置位D觸發(fā)器；然后利用該觸發(fā)器與SABL邏輯門實(shí)現(xiàn)多位移位寄存器電路。Spectre仿真驗(yàn)證表明，所設(shè)計(jì)的移位寄存器邏輯功能正確，在多種PVT組合下NED均低于2.66%、NSD均低于0.63%，具有顯著的防御差分功耗分析性能。

發(fā)表于：3/14/2017

形式化驗(yàn)證在處理器浮點(diǎn)運(yùn)算單元中的應(yīng)用[嵌入式技術(shù)][數(shù)據(jù)中心]

隨著芯片復(fù)雜度的急劇增加,模擬仿真驗(yàn)證不能保證測(cè)試向量的完備性，尤其是一些邊界情況。形式驗(yàn)證方法因其完整的狀態(tài)空間遍歷性和良好的完備性,被業(yè)界應(yīng)用于設(shè)計(jì)規(guī)模不大的模塊和子單元中。針對(duì)處理器浮點(diǎn)運(yùn)算單元，采用Cadence公司JasperGold工具對(duì)一些關(guān)鍵模塊進(jìn)行了形式化驗(yàn)證，對(duì)流水控制中的糾錯(cuò)碼(Error Correcting Code，ECC)、軟件結(jié)構(gòu)寄存器(Software Architected Register，SAR）和計(jì)算單元中的公共模塊分別采用了基于FPV（Formal Property Verification）的性質(zhì)檢驗(yàn)和基于SEC（Sequential Equivalence Checking）的等價(jià)性檢驗(yàn)。結(jié)果表明，形式化驗(yàn)證在保證設(shè)計(jì)正確性的基礎(chǔ)上極大地縮短了驗(yàn)證周期。

發(fā)表于：3/14/2017

基于Android的情報(bào)管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][消費(fèi)電子]

根據(jù)現(xiàn)有信息處理方式，設(shè)計(jì)了基于Android的情報(bào)管理系統(tǒng)。情報(bào)管理系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)上傳采集的情報(bào)信息，管理員及時(shí)處理并下發(fā)指令，APP用戶根據(jù)指令進(jìn)行處理并將結(jié)果反饋給管理員從而形成閉合的信息處理方式。緊急情況下手機(jī)客戶端直接與后臺(tái)管理端進(jìn)行視頻直播，更加快捷地做出處理措施。詳細(xì)闡述了系統(tǒng)的總體構(gòu)架，介紹了系統(tǒng)的功能模塊和具體實(shí)現(xiàn)，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，并提出系統(tǒng)需要完善的地方。

發(fā)表于：3/13/2017

低功耗遠(yuǎn)程煙霧報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][通信網(wǎng)絡(luò)]

大部分火災(zāi)的發(fā)生是由于在火災(zāi)初期沒有及時(shí)采取應(yīng)急防火措施，如果能夠有效檢測(cè)異?；鹈缁蛘邭怏w并及時(shí)報(bào)警采取措施，就能大大降低火災(zāi)對(duì)人類的威脅。設(shè)計(jì)了煙霧報(bào)警系統(tǒng)，能使外出的人及時(shí)收到家中的報(bào)警信息。該系統(tǒng)由24 V直流電源供電，使用低功耗單片機(jī)MSP430F5529搭載靈敏度高、可靠性好、價(jià)格低廉的煙霧傳感器MQ2實(shí)現(xiàn)煙霧監(jiān)測(cè)，并通過GSM模塊SIM900A對(duì)報(bào)警信息進(jìn)行無線遠(yuǎn)距離傳輸。經(jīng)測(cè)試，系統(tǒng)能夠在7~10 s內(nèi)將警報(bào)通知到用戶，這對(duì)減少火災(zāi)引起的損失起到了十分關(guān)鍵的作用。

發(fā)表于：3/13/2017

一種排尿輔助護(hù)理儀設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][醫(yī)療電子]

目前臨床上對(duì)無法自主排尿病人的排尿護(hù)理通常采用間歇性導(dǎo)尿技術(shù)，該方法對(duì)醫(yī)護(hù)人員經(jīng)驗(yàn)要求較高，且無法進(jìn)行排尿訓(xùn)練，護(hù)理不當(dāng)容易造成并發(fā)感染，影響患者康復(fù)。為了能更好地幫助病人進(jìn)行輔助排尿，設(shè)計(jì)了一種基于模糊控制算法的排尿輔助護(hù)理儀，最后通過膀胱模擬實(shí)驗(yàn)裝置證明其控制效果。

發(fā)表于：3/13/2017

基于STM32與Android系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制的兩輪自平衡車設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][汽車電子]

當(dāng)前市場(chǎng)上已有的平衡車需要站在車上操作遙桿來進(jìn)行控制，應(yīng)用范圍小，因此設(shè)計(jì)了以STM32單片機(jī)作為主控芯片，配合Android上位機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的系統(tǒng)。車載攝像頭傳感器和溫濕度傳感器可以實(shí)時(shí)記錄周邊環(huán)境情況，促使相應(yīng)處理機(jī)制對(duì)環(huán)境做出應(yīng)答，保證使用者擁有一個(gè)更加安全、可靠、使用壽命更長的可遠(yuǎn)程控制自主平衡車。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，設(shè)計(jì)的兩輪自平衡車平衡穩(wěn)定性好，抗干擾能力強(qiáng)，能實(shí)現(xiàn)Android系統(tǒng)的遠(yuǎn)程平衡控制。

發(fā)表于：3/13/2017

鋰離子電池特性建模與SOC估算算法的研究[電源技術(shù)][智能電網(wǎng)]

鋰離子電池管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)及荷電狀態(tài)（SOC）估算依賴于電池等效電路模型的建立，在幾種常見的動(dòng)力鋰離子電池等效電路模型分析與比較的基礎(chǔ)上，通過對(duì)動(dòng)力鋰離子電池進(jìn)行多種特性實(shí)驗(yàn)，分析了鋰離子電池的動(dòng)態(tài)特性，提出了二階RC等效電路模型，并驗(yàn)證了模型的準(zhǔn)確性。在電路模型基礎(chǔ)上運(yùn)用擴(kuò)展卡爾曼濾波算法搭建了MATLAB/Siumlink平臺(tái)上的仿真模型，通過仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果的對(duì)比，驗(yàn)證該模型具有較高的估算精度，可用于鋰離子電池SOC的實(shí)時(shí)估算。

發(fā)表于：3/13/2017

基于激光傳感器的SLAM數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法的研究[嵌入式技術(shù)][數(shù)據(jù)中心]

移動(dòng)機(jī)器人同時(shí)定位與地圖構(gòu)建（SLAM）過程中的難點(diǎn)問題之一即是數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)。結(jié)合獨(dú)立兼容最近鄰（ICNN）算法計(jì)算復(fù)雜度低和聯(lián)合相容分枝定界（JCBB）算法關(guān)聯(lián)準(zhǔn)確度高的優(yōu)點(diǎn)，提出一種基于關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)預(yù)處理的混合數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法。首先經(jīng)過數(shù)據(jù)預(yù)處理，選取合適的觀測(cè)特征子集和局部地圖特征子集運(yùn)行ICNN算法進(jìn)行數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，若算法失敗，則采用JCBB算法重新計(jì)算以保證算法精確度。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該算法運(yùn)行時(shí)間短，精確度高，適用于各種復(fù)雜環(huán)境。

發(fā)表于：3/13/2017

離網(wǎng)型風(fēng)力提水機(jī)智能控制系統(tǒng)仿真研究[嵌入式技術(shù)][物聯(lián)網(wǎng)]

著重研究了以無刷直流電動(dòng)機(jī)(Brushless DC Motor，BLDCM)控制器為核心的小型風(fēng)力提水機(jī)系統(tǒng)的MATLAB/Simulink仿真模型。闡述了無刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理，對(duì)小型風(fēng)力提水機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模和仿真分析，并重點(diǎn)對(duì)BLDCM轉(zhuǎn)速閉環(huán)系統(tǒng)的運(yùn)行情況進(jìn)行了仿真，驗(yàn)證了該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)閉環(huán)調(diào)速，能根據(jù)風(fēng)力大小自動(dòng)提高出水量。

發(fā)表于：3/13/2017

一種新型在線社交網(wǎng)絡(luò)協(xié)作訪問控制機(jī)制[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

在線社交網(wǎng)絡(luò)可以為數(shù)字用戶提供社會(huì)互動(dòng)和信息共享，但是它存在隱私安全問題。針對(duì)用戶隱私保護(hù)問題，提出了一種保護(hù)機(jī)制，允許用戶在協(xié)作條件下控制訪問共享資源。這種新的在線社交網(wǎng)路協(xié)作訪問控制機(jī)制，通過定義數(shù)據(jù)擁有者、利益相關(guān)者和信任度三個(gè)因素來描述其控制機(jī)制，對(duì)于新方案重點(diǎn)協(xié)作策略規(guī)則和信任度的計(jì)算，給出了具體的解釋。研究結(jié)果表明，用戶共享內(nèi)容的安全問題很大程度上得到保護(hù)，且不論單用戶訪問還是多用戶訪問，隱私安全大大得到加強(qiáng)

發(fā)表于：3/13/2017

基于PCM編碼的模擬信號(hào)數(shù)字化實(shí)現(xiàn)[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

用A律13折線近似PCM編碼的過程，總結(jié)了三種不同的計(jì)算思路，通過對(duì)極性碼C1，段落碼C2C3C4，段內(nèi)碼C5C6C7C8的計(jì)算，得到PCM的8位二進(jìn)制編碼、編碼電平及編碼量化誤差。三種計(jì)算方法結(jié)果一致，表明了三種計(jì)算方法的有效性。最后，在MATLAB上對(duì)PCM編碼進(jìn)行了仿真，并總結(jié)了三種計(jì)算方法的特點(diǎn)，對(duì)PCM編碼的計(jì)算及實(shí)現(xiàn)具有一定的借鑒意義。

發(fā)表于：3/13/2017