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CAN總線基礎(chǔ)掃盲講座

CAN總線作為一種工業(yè)界的流行總線廣泛應(yīng)于工業(yè)自動化、多種控制設(shè)備、交通工具、醫(yī)療儀器以及建筑、環(huán)境控制等各個行業(yè)中，它是是一種多主機(jī)局域網(wǎng)，所以這樣一種總線的潛力是很巨大的，接下來將寫幾篇入門的小文章，來介紹一下CAN的學(xué)習(xí)和開發(fā)方法，主要是配合我們的開發(fā)板

發(fā)表于：5/8/2015

CAN總線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計

can（controller area network）即控制器局域網(wǎng)絡(luò)，最初是由德國bosch公司為解決汽車監(jiān)控系統(tǒng)中的自動化系統(tǒng)集成而設(shè)計的數(shù)字信號通信協(xié)議，屬于總線式串行通信網(wǎng)絡(luò)。由于can總線自身的特點(diǎn)，其應(yīng)用領(lǐng)域由汽車行業(yè)擴(kuò)展到過程控制、機(jī)械制造、機(jī)器人和樓宇自動化等領(lǐng)域，被公認(rèn)為最有發(fā)展前景的現(xiàn)場總線之一。

發(fā)表于：5/8/2015

CAN總線基礎(chǔ)知識（二）

CAN協(xié)議已經(jīng)由ISO標(biāo)準(zhǔn)化，有2個版本，如ISO11898和ISO11519-2，它們之間在數(shù)據(jù)鏈路層沒什么不同，但是在物理層有些區(qū)別。

發(fā)表于：5/8/2015

CAN總線基礎(chǔ)知識（一）

CAN（Controller Area Network）是ISO國際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。廣泛應(yīng)用于汽車、船舶等。具有已經(jīng)被大家認(rèn)可的高性能和可靠性。

發(fā)表于：5/8/2015

CAN-FD 總線協(xié)議及其車載網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用簡介

自1986 年博世（Bosch）首次在SAE 國際大會上展示CAN（Controller Area Network，控制器域網(wǎng)絡(luò)）通信方案以來，這種高速、可靠、易用的通信總線就一直被汽車產(chǎn)業(yè)所關(guān)注，并得到了絕大多數(shù)整車廠和零部件廠的支持。經(jīng)過了20 多年的發(fā)展與沉淀，CAN 通信目前已經(jīng)成為車載網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域最成熟、應(yīng)用最廣泛的通信總線之一（CAN 的發(fā)展歷程如圖 1 所示）。

發(fā)表于：5/8/2015

Marvell推出業(yè)界領(lǐng)先的ZigBee無線微控制器SoC，促進(jìn)智能家居和IoT創(chuàng)新

以“Smart Life and Smart Lifestyle（美滿互聯(lián)、品“質(zhì)”生活）為愿景，為移動通信、存儲、物聯(lián)網(wǎng)（IoT）、云基礎(chǔ)設(shè)施、數(shù)字娛樂、家用內(nèi)容交付提供完整芯片解決方案和Kinoma®軟件的全球領(lǐng)導(dǎo)廠商美滿電子科技（Marvell，Nasdaq：MRVL）今日宣布，推出新一代業(yè)界領(lǐng)先的88MZ300 802.15.4/ZigBee無線微控制器SoC。該SoC是Marvell面向IoT解決方案的無線微控制器系列的最新成員。這款高性能、低功耗、高性價比的SoC提供卓越的射頻（RF）性能，與Marvell前一代88MZ100 SoC相比，傳輸距離延長一倍以上，功耗降低50%，同時由于芯片的高集成度而最大限度地減少了所需外部器件數(shù)量。

發(fā)表于：5/8/2015

CAN總線原理介紹

CAN是Controller Area Network的縮寫，即“局域網(wǎng)控制器”的意思，可以歸屬于工業(yè)現(xiàn)場總線的范疇，通常稱為CAN BUS，即CAN總線，是目前國際上應(yīng)用最為廣泛的開放式現(xiàn)場總線之一。

發(fā)表于：5/8/2015

關(guān)于CAN總線逆向工程的初步探討

隨著中國汽車業(yè)的發(fā)展，汽車的后端市場也日趨繁榮，但由于各汽車生產(chǎn)廠家的技術(shù)壁壘，后端設(shè)備供應(yīng)商如GPS，車載音響，車載DVD，診斷儀等供應(yīng)商很難得到原汽車廠家各車型的報文定義，以使自己的產(chǎn)品完全和車載兼容。本文將以美國英特佩斯控制系統(tǒng)有限公司的產(chǎn)品（軟件：Vehicle Spy，硬件：neoVI）為例，探討如何解碼CAN總線報文。

發(fā)表于：5/8/2015

探討CAN總線的抗千擾能力

CAN總線經(jīng)近20年的發(fā)展已步入壯年期，它不僅在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用占據(jù)一定優(yōu)勢，在其他工業(yè)應(yīng)用上也生機(jī)勃勃、枝繁葉茂。究竟是什么原因使它這么成功?當(dāng)人們發(fā)現(xiàn)它的局限性，又面臨新的總線(例如FkxRay)的挑戰(zhàn)時，它的地位還能維持多久?這些問題都離不開對通信技術(shù)本質(zhì)和CAN總線特性的分析與理解。通信技術(shù)的不斷進(jìn)步離不開應(yīng)用對帶寬與抗干擾的追求，又要快又要正確，當(dāng)然關(guān)鍵點(diǎn)是適合當(dāng)前需求的性價比最佳的技術(shù)。沒有這些追求，可能我們會一直停留在RS232的標(biāo)準(zhǔn)上。當(dāng)今CAN總線的競爭對手包括以RS485為物理層的總線和FlexRay總線，這種形勢下cAN總線的生命力在于其優(yōu)越的抗干擾能力和性價比，這些都來源于它獨(dú)特的物理層與數(shù)據(jù)鏈路層的設(shè)計。

發(fā)表于：5/8/2015

can總線基本概念

CAN 是Controller Area Network 的縮寫（以下稱為CAN），是ISO國際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。在汽車產(chǎn)業(yè)中，出于對安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求，各種各樣的電子控制系統(tǒng)被開發(fā)了出來。由于這些系統(tǒng)之間通信所用的數(shù)據(jù)類型及對可靠性的要求不盡相同，由多條總線構(gòu)成的情況很多，線束的數(shù)量也隨之增加。為適應(yīng)“減少線束的數(shù)量”、“通過多個LAN，進(jìn)行大量數(shù)據(jù)的高速通信”的需要，1986 年德國電氣商博世公司開發(fā)出面向汽車的CAN 通信協(xié)議。此后，CAN 通過ISO11898 及ISO11519 進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化，在歐洲已是汽車網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。

發(fā)表于：5/8/2015

車輛CAN總線

在車輛電子網(wǎng)絡(luò)中，CAN總線是一個重要的協(xié)議。它具有一個高達(dá)1兆bit的比特率，并提供簡單的微處理器網(wǎng)絡(luò)，這需要用到一種被稱為CAN控制器的專用CAN總線芯片叫做CAN控制器。

發(fā)表于：5/8/2015

CAN總線的仲裁

CAN總線采用的是一種叫做“載波監(jiān)測，多主掌控／沖突避免”（CSMA／CA）的通信模式。這種總線仲裁方式允許總線上的任何一個設(shè)各都有機(jī)會取得總線的控制權(quán)并向外發(fā)送數(shù)據(jù)。如果在同一時刻有2個或2個以上的設(shè)各要求發(fā)送數(shù)據(jù)，就會產(chǎn)生總線沖突，CAN總線能夠?qū)崟r地檢測這些沖突并對其進(jìn)行仲裁，從而使具有高優(yōu)先級的數(shù)據(jù)不受任何損壞地傳輸。

發(fā)表于：5/8/2015

不切入CAN總線的車聯(lián)網(wǎng)都是偽車聯(lián)網(wǎng)

“沒有任何一家整車企業(yè)管自己的產(chǎn)品叫車聯(lián)網(wǎng)，廠商之間的說法是汽車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)?！?微軟大中華區(qū)企業(yè)服務(wù)部汽車與物聯(lián)網(wǎng)首席架構(gòu)師王強(qiáng)在接受財新記者采訪時強(qiáng)調(diào)。相比于眾說紛紜的車聯(lián)網(wǎng)概念，王強(qiáng)認(rèn)為更重要的是厘清車聯(lián)網(wǎng)和移動互聯(lián)網(wǎng)之間的關(guān)系。在他看來，目前主要有三張平行網(wǎng)絡(luò)，第一張是互聯(lián)網(wǎng)（PC端組成），第二張是移動互聯(lián)網(wǎng)，第三張是車與車、車與路、車與城市構(gòu)成的車聯(lián)網(wǎng)。

發(fā)表于：5/8/2015

基于MCP2515的Linux CAN總線驅(qū)動程序設(shè)計（一）

CAN(Controller Area Network)總線，即控制器局域網(wǎng)總線，是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。由于其高性能、高可靠性、及獨(dú)特的設(shè)計和適宜的價格而廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場控制、智能樓宇、醫(yī)療器械、交通工具以及傳感器等領(lǐng)域，并已被公認(rèn)為幾種最有前途的現(xiàn)場總線之一。CAN總線規(guī)范已經(jīng)被國際標(biāo)準(zhǔn)化組織制訂為國際標(biāo)準(zhǔn)ISO11898，并得到了眾多半導(dǎo)體器件廠商的支持。

發(fā)表于：5/8/2015

CAN總線使用總結(jié)

CAN 是Controller Area Network 的縮寫（以下稱為CAN），是ISO國際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。在汽車產(chǎn)業(yè)中，出于對安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求，各種各樣的電子控制系統(tǒng)被開發(fā)了出來。由于這些系統(tǒng)之間通信所用的數(shù)據(jù)類型及對可靠性的要求不盡相同，由多條總線構(gòu)成的情況很多，線束的數(shù)量也隨之增加。為適應(yīng)“減少線束的數(shù)量”、“通過多個LAN，進(jìn)行大量數(shù)據(jù)的高速通信”的需要，1986 年德國電氣商博世公司開發(fā)出面向汽車的CAN 通信協(xié)議。此后，CAN 通過ISO11898 及ISO11519 進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化，在歐洲已是汽車網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。

發(fā)表于：5/8/2015