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專訪 | CVPR PAMI青年研究員獎(jiǎng)得主Andreas Geiger：自動(dòng)駕駛中的計(jì)算機(jī)視覺(jué)

在今年 6 月召開(kāi)的 CVPR2018 上，德國(guó)圖賓根大學(xué)及馬克斯·普朗克研究所（MPI）自動(dòng)視覺(jué)組負(fù)責(zé)人 Andreas Geiger 教授摘得了 PAMI Young Researcher Award，該獎(jiǎng)項(xiàng)頒發(fā)給 7 年內(nèi)獲得博士學(xué)位且早期研究極為有潛力的研究人員。

發(fā)表于：8/3/2018

基于WiFi和Android的智能探測(cè)車設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)了一種基于Android手機(jī)平臺(tái)控制、以單片機(jī)為驅(qū)動(dòng)核心處理器、利用無(wú)線WiFi進(jìn)行視頻傳輸與接收、能實(shí)時(shí)地將攝像頭拍攝到的圖像傳輸至手機(jī)的通信終端，并能對(duì)環(huán)境溫度、濕度等多項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行時(shí)探測(cè)、存儲(chǔ)和顯示的多功能探測(cè)車。該探測(cè)車能替代人工工作,應(yīng)用在坑道探測(cè)、救援、搜捕、排雷、輻射等有害與危險(xiǎn)場(chǎng)合,能有效地防止二次傷害的發(fā)生。

發(fā)表于：8/3/2018

基于VFC的超低頻振動(dòng)信號(hào)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)

超低頻振動(dòng)信號(hào)參數(shù)的檢測(cè)在工程應(yīng)用方面前景廣闊, 針對(duì)原有測(cè)量系統(tǒng)難以應(yīng)對(duì)復(fù)雜的工程環(huán)境問(wèn)題而設(shè)計(jì)了一種新型的信號(hào)采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)中的VFC電路的特殊工作原理使得其能解決實(shí)際工程應(yīng)用中產(chǎn)生的高頻脈沖干擾問(wèn)題。該系統(tǒng)經(jīng)過(guò)試驗(yàn)標(biāo)定，精度達(dá)到了0.88%，可以完成對(duì)超低頻信號(hào)的精確測(cè)量，具有一定的應(yīng)用價(jià)值。

發(fā)表于：8/3/2018

電動(dòng)汽車用新型三電平雙向DC/DC變換器的研究

提出了一種新型的適用于電動(dòng)汽車的三電平雙向DC/DC變換器，該變換器不僅可以穩(wěn)定輸出電壓，同時(shí)通過(guò)電壓控制可以使輸出電壓跟隨給定值在較大范圍內(nèi)連續(xù)變化，應(yīng)用場(chǎng)合比較廣泛。詳細(xì)分析了三電平雙向DC/DC變換器的工作原理，介紹了其基本控制策略。仿真驗(yàn)證了此拓?fù)涞恼_性和有效性。

發(fā)表于：8/3/2018

基于超前-滯后控制器的單相數(shù)字鎖相環(huán)研究

對(duì)于單相光伏并網(wǎng)逆變器而言，能夠迅速而精確地追蹤到電網(wǎng)電壓同步信號(hào)的頻率、相位，是保證其能夠穩(wěn)定運(yùn)行是重要條件。常規(guī)的數(shù)字鎖相方法主要是采用過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)這種模式，但由于其抗干擾能力弱，容易出現(xiàn)鎖相失效的現(xiàn)象。針對(duì)這個(gè)現(xiàn)象提出了一種超前-滯后控制器、雙二階廣義積分器（DSOGI）和改進(jìn)瞬時(shí)無(wú)功理論相結(jié)合的方法，并且將這種方法應(yīng)用于單相逆變器，仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了本方法能夠快速有效地追蹤到電網(wǎng)電壓的同步信號(hào)，保障了整個(gè)系統(tǒng)精確性和穩(wěn)定性。

發(fā)表于：8/3/2018

基于改進(jìn)型CORDIC算法和FPGA的DDS實(shí)現(xiàn)

在FPGA平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了一種基于改進(jìn)型CORDIC算法的新型DDS。采用三級(jí)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)來(lái)提高旋轉(zhuǎn)方向的并行計(jì)算速度，改進(jìn)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)中每一級(jí)數(shù)據(jù)處理位數(shù)并采用并行流水線方式以降低算法運(yùn)行所需時(shí)間，使用進(jìn)位保存算法完成基本迭代單元計(jì)算，并在實(shí)現(xiàn)上采用4-2壓縮器，減少基本電路時(shí)延。通過(guò)ModelSim仿真和Matlab性能分析，所設(shè)計(jì)的DDS具有分辨率高、速度快和頻譜雜散小等優(yōu)點(diǎn)。

發(fā)表于：8/3/2018

地鐵AFC系統(tǒng)中的票卡讀寫(xiě)器設(shè)計(jì)

票卡讀寫(xiě)器在地鐵AFC（自動(dòng)售檢票）系統(tǒng)中屬于票卡業(yè)務(wù)的核心部件。基于重慶地鐵應(yīng)用實(shí)例，闡述了地鐵AFC系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)和票卡讀寫(xiě)器在AFC系統(tǒng)中的地位；分析了票卡讀寫(xiě)器的系統(tǒng)構(gòu)成、票卡操作的原理；根據(jù)重慶地方票卡規(guī)劃系統(tǒng)性闡述了讀寫(xiě)器的系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)和多任務(wù)規(guī)劃；對(duì)多任務(wù)中的重要任務(wù)（讀卡任務(wù)和數(shù)據(jù)任務(wù)）進(jìn)行了較詳細(xì)的闡述；分析了票卡處理業(yè)務(wù)的軟件實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)。目前該票卡讀寫(xiě)器已經(jīng)應(yīng)用于重慶地鐵系統(tǒng)中，運(yùn)行穩(wěn)定，性能符合要求。

發(fā)表于：8/3/2018

國(guó)家大基金10個(gè)月出手15次

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，自去年9月份以來(lái)，大基金在二級(jí)市場(chǎng)投資布局的標(biāo)的有11家，總共“出手”15次，撬板資金近250億元；如今，大基金二期正在緊鑼密鼓募資推進(jìn)中，撬動(dòng)投資規(guī)模有望超過(guò)萬(wàn)億元。在龐大的撬板資金帶動(dòng)下，中國(guó)集成電路產(chǎn)業(yè)究竟應(yīng)如何規(guī)范、專業(yè)地投資？

發(fā)表于：8/3/2018

韓媒：5架高麗航空飛機(jī)30日飛抵俄羅斯

包括客機(jī)和運(yùn)輸機(jī)在內(nèi)的5架朝鮮高麗航空飛機(jī)30日先后抵達(dá)俄羅斯符拉迪沃斯托克機(jī)場(chǎng)。

發(fā)表于：8/2/2018

高逼格科技——太陽(yáng)能光伏天窗

熱辣滾燙的夏天讓我們酷熱難耐，上班的路上連喘氣兒都是熱的，十分羨慕出門有車的筒子們。而身邊那些每天開(kāi)車上下班的朋友似乎也沒(méi)好到哪兒去，太陽(yáng)無(wú)情的炙烤著他們的愛(ài)車，簡(jiǎn)直像是進(jìn)入了火爐一般，外烤內(nèi)蒸，分分鐘暴脾氣，就算開(kāi)著天窗欣賞美景也無(wú)濟(jì)于事。如果在停車的時(shí)候通過(guò)天窗收集的太陽(yáng)能量來(lái)驅(qū)動(dòng)車內(nèi)的通風(fēng)系統(tǒng)持續(xù)運(yùn)行，這樣打開(kāi)車門坐在座位上的瞬間，涼爽的感受就會(huì)撲面而來(lái)。聽(tīng)起來(lái)是不是很幸福!關(guān)鍵是，專治你的燥熱病。

發(fā)表于：8/2/2018

激光雷達(dá)技術(shù)又有新花樣

汽車駕駛被劃分為五個(gè)階段，而ADAS的普及又是未來(lái)無(wú)人駕駛的先行條件。在目前ADAS的應(yīng)用普及階段，多種傳感器融合是未來(lái)的趨勢(shì)。其中包括超聲波雷達(dá)、攝像頭、紅外線、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等，毫米波雷達(dá)將率先成為ADAS系統(tǒng)主力傳感器。其中，雷達(dá)被視為自動(dòng)駕駛汽車的關(guān)鍵技術(shù)，正為汽車傳感器行業(yè)的黃金時(shí)代做足準(zhǔn)備。雷達(dá)傳感器技術(shù)將如何塑造未來(lái)汽車？

發(fā)表于：8/2/2018

福特汽車將使用全新帶操作桿型軌裝端子

近日，福特汽車宣布將在全球范圍使用WAGO萬(wàn)可最新型帶有操作桿和推壓鍵的TOPJOB® S軌裝式接線端子。

發(fā)表于：8/2/2018

被人低估的百度，L4級(jí)別自動(dòng)駕駛巴士已經(jīng)量產(chǎn)

[百度二季度研發(fā)投入33億元人民幣，同比增長(zhǎng)24%。在過(guò)去的4個(gè)季度中，百度在研發(fā)上已經(jīng)累計(jì)投入135億元人民幣，占到過(guò)去4個(gè)季度累計(jì)收入的14.4%。]

發(fā)表于：8/2/2018

特斯拉Model 3再提升產(chǎn)能，將“有選擇地”解決工廠問(wèn)題

北京時(shí)間8月2日，特斯拉在周三發(fā)布的第二季度財(cái)報(bào)中表示，公司在一周內(nèi)已多次生產(chǎn)5000輛Model 3。此前，該公司表示，要想長(zhǎng)期盈利，必須達(dá)到每周5000輛Model 3的生產(chǎn)速度。

發(fā)表于：8/2/2018

中國(guó)新能源汽車VS特斯拉，誰(shuí)能贏下這場(chǎng)決賽？

幾年之前，如果你問(wèn)別人：“誰(shuí)會(huì)主宰電動(dòng)汽車?！彼芸赡軙?huì)回答說(shuō)：“特斯拉。”現(xiàn)在大家卻將目光轉(zhuǎn)向中國(guó)。

發(fā)表于：8/2/2018